د سولر فوټوولټیک تختو د تبادلې موثریت خورا لوړ دی کله چې د پیښې ر lightا د پینل الوتکې ته په عمودي توګه د پینل سطح سره ټکر کوي.د لمر په پام کې نیولو سره د دوامداره رڼا سرچینه ده، دا یوازې په ورځ کې یو ځل د ثابت نصب سره پیښیږي!په هرصورت، یو میخانیکي سیسټم چې د سولر ټریکر په نوم یادیږي کارول کیدی شي په دوامداره توګه د فوتوولټیک تختو حرکت وکړي ترڅو دوی مستقیم لمر ته مخامخ وي.د سولر ټریکرونه په عموم ډول د لمریز قطارونو محصول له 20٪ څخه 40٪ ته زیاتوي.

د سولر ټریکر ډیری بیلابیل ډیزاینونه شتون لري چې د ګرځنده فوتوولټیک پینلونو جوړولو لپاره مختلف میتودونه او تخنیکونه پکې شامل دي چې لمر له نږدې تعقیبوي.په بنسټیز ډول، په هرصورت، د سولر ټریکرونه په دوه اساسي ډولونو ویشل کیدی شي: واحد محور او دوه اړخیز محور.

ځینې ​​ځانګړي واحد محور ډیزاینونه پدې کې شامل دي:

ځینې ​​عام دوه محور ډیزاینونه پدې کې شامل دي:

د اوپن لوپ کنټرولونو څخه کار واخلئ ترڅو د لمر تعقیب لپاره د ټریکر حرکت په کلکه تعریف کړئ.دا کنټرولونه د نصب کولو وخت او جغرافيائی عرض البلد پراساس د لمر له راختو څخه تر لمر ختو پورې د لمر حرکت محاسبه کوي، او د PV سرې حرکت کولو لپاره د حرکت اړوند پروګرامونه رامینځته کوي.په هرصورت، د چاپیریال بارونه (باد، واوره، یخ، او نور) او د موقعیت راټولولو غلطۍ د خلاص لوپ سیسټمونه د وخت په تیریدو سره لږ مثالی (او لږ دقیق) کوي.هیڅ تضمین شتون نلري چې ټریکر واقعیا په ګوته کوي چیرې چې کنټرول فکر کوي دا باید وي.

د موقعیت فیډبیک کارول کولی شي د تعقیب دقیقیت ته وده ورکړي او ډاډ ترلاسه کولو کې مرسته وکړي چې لمریز سرې واقعیا موقعیت لري چیرې چې کنټرولونه په ګوته کوي ، د ورځې او کال وخت پورې اړه لري ، په ځانګړي توګه د هوا پیژندنې پیښو وروسته چې قوي بادونه ، واوره او یخ پکې شامل وي.

په ښکاره ډول ، د ټریکر ډیزاین جیومیټري او کینیماتیک میخانیک به د موقعیت فیډبیک لپاره غوره حل ټاکلو کې مرسته وکړي.د سولر ټریکرانو ته د موقعیت فیډبیک چمتو کولو لپاره پنځه مختلف سینسنګ ټیکنالوژي کارول کیدی شي.زه به په لنډه توګه د هرې میتود ځانګړي ګټې بیان کړم.